Portfolio · 2019—2026

郑祥乐

哈尔滨工业大学 · 控制工程硕士在读 · 2027 届

从赛车机械与车辆控制出发,我逐步走进无人驾驶规控、BEV 感知、多模态数据闭环与 AI Agent 工程。这里沿时间线记录每一次能力迁移,也保留每个项目可被验证的结果。

郑祥乐证件照

01 教育经历

2024.09—2027.06

哈尔滨工业大学

控制工程 · 硕士 · 专业前 5%

2019.09—2023.06

深圳技术大学

汽车服务工程 · 本科 · 专业前 1%

02 成果与奖项

  • SCI 二区论文录用 1 篇
  • 发明专利授权 1 项、受理 2 项
  • 专业硕士特等奖学金
  • 本科优秀毕业生、校长奖学金
  • 研究生电子设计大赛华北赛区一等奖
  • 国家级方程式赛车赛事亚军 1 次、季军 2 次

03 技能地图

感知与视觉
PyTorchOpenCVBEVDet / BEVFormerMMDetection3D3D 检测 / OCC相机标定 / 坐标变换Qwen3-VL / SAM3
规划与控制
A* / Delaunay样条 / Pure PursuitMPC / QPPID / Kalman车辆动力学IACO / RLBCD
工程与部署
Python / C++Git / LinuxROSFastAPIDDPONNX / TensorRTApollo / Dreamview PlusCAN / CANoe
Agent / AI
LangGraph / ReActRAG / 混合检索多智能体编排Transformer / AttentionMCP / HITLAgent HarnessVLA / SFTPPO / DPO / GRPO

Growth trajectory

成长轨迹

时间轴只标记有新项目开始的年份。悬停快速预览,点击年份固定选择,再从下方项目卡片进入技术方案与验证详情。

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2026 · 项目与经历